Controlando um Motor de Passo - MotorKnob

Exemplo incluído na biblioteca padrão do Arduino e de domínio público.

• Motor utilizado: 28BYJ48 5VDC 
• Motor driver utilizado: L298N 
• Arduino UNO, protoboard  e potenciômetro de 1M Ohm.

Imagem 1

Imagem 2

Ajustei o código fonte para o número de passos do motor utilizado: 64 passos.
O código pode ser encontrado em - File / Examples / Stepper / MotorKnob.

código fonte:

/* * MotorKnob * * A stepper motor follows the turns of a potentiometer * (or other sensor) on analog input 0. * * http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper * This example code is in the public domain. */ #include <Stepper.h> // change this to the number of steps on your motor #define STEPS 64 // create an instance of the stepper class, specifying // the number of steps of the motor and the pins it's // attached to Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); // the previous reading from the analog input int previous = 0; void setup() { // set the speed of the motor to 30 RPMs stepper.setSpeed(200); } void loop() { // get the sensor value int val = analogRead(0); // move a number of steps equal to the change in the // sensor reading stepper.step(val - previous); // remember the previous value of the sensor previous = val; }

Ligação/Wiring:

As duas extremidades do potenciômetro são conectadas ao +5v e Ground (terra) da placa Arduino. O pino central conecta-se ao A0 (entrada análoga). Com isso o programa será capaz de perceber a posição do potenciômetro pela tensão apresentada na entrada A0 (que irá variar de 5V a 0V).

Conectar também o terra e +5V ao Driver. Os pinos in1, in2, in3 e in4 devem ser ligados aos pinos digitais 8, 9, 10 e 11 do arduino nesta mesma ordem.

O Driver L298N serve tanto para controlar 2 motores comuns de corrente contínua com possibilidade de utilizar uma tensão maior do que os +5V fornecidos pelo Arduino, ou controlar 1 único motor de passo. A ligação do motor de passo (28BYJ48) foi baseada no seguinte diagrama abaixo:

Imagem 3

Assim, a conexão deve ser (como pode ser visto na Imagem 1):

• Vermelho: saída +5V do driver
• Laranja e Rosa: saída MOTORB
• Amarelo e Azul: saída MOTORA

Com toda a fiação pronta, é só fazer o upload do código e girar o potenciômetro para observar o motor de passo acompanhar o movimento. A velocidade de reação que utilizei é um pouco baixa mas pode ser aumentada com facilidade.