Exemplo incluído na biblioteca padrão do Arduino e de domínio público.
- Motor utilizado: 28BYJ48 5VDC
- Motor driver utilizado: L298N
- Arduino UNO, protoboard e potenciômetro de 1M Ohm.
Imagem 1 |
Imagem 2 |
Ajustei o código fonte para o número de passos do motor utilizado: 64 passos.
O código pode ser encontrado em - File / Examples / Stepper / MotorKnob.
código fonte:
Ligação/Wiring:
As duas extremidades do potenciômetro são conectadas ao +5v e Ground (terra) da placa Arduino. O pino central conecta-se ao A0 (entrada análoga). Com isso o programa será capaz de perceber a posição do potenciômetro pela tensão apresentada na entrada A0 (que irá variar de 5V a 0V).Conectar também o terra e +5V ao Driver. Os pinos in1, in2, in3 e in4 devem ser ligados aos pinos digitais 8, 9, 10 e 11 do arduino nesta mesma ordem.
O Driver L298N serve tanto para controlar 2 motores comuns de corrente contínua com possibilidade de utilizar uma tensão maior do que os +5V fornecidos pelo Arduino, ou controlar 1 único motor de passo. A ligação do motor de passo (28BYJ48) foi baseada no seguinte diagrama abaixo:
Imagem 3 |
Assim, a conexão deve ser (como pode ser visto na Imagem 1):
- Vermelho: saída +5V do driver
- Laranja e Rosa: saída MOTORB
- Amarelo e Azul: saída MOTORA
Com toda a fiação pronta, é só fazer o upload do código e girar o potenciômetro para observar o motor de passo acompanhar o movimento. A velocidade de reação que utilizei é um pouco baixa mas pode ser aumentada com facilidade.
meu querido. segui tudo como vc fez. mas ele so gira pra um lado. sabe me dizer o que poder ser?
ResponderExcluirto usando um potenciometro de 50k, pode ser isso?
olá itiuidi, respondi lá no próprio vídeo do youtube, que tu tinha feito a mesma pergunta... qualquer dúvida pergunta de novo! falou!
ResponderExcluiramigo gostaria de montar um progeto desse mas com dois botoes?quando precionado ele girase para um lado dirito e outro para o lada esquerdo com um potenciometro?se voçe tiver esse codigo o esquema de ligaçao fico grato?cone_barbosa@hotmail.com
ResponderExcluirMarcone Barbosa, o que você poderia fazer era criar um boleano no código, um tipo de variável que guardaria a informação de qual botão está sendo pressionado - o direito ou o esquerdo - e usar esse valor como um multiplicador no avanço do movimento do motor, ou seja, se o valor for 1 o motor se movimenta no sentido positivo, se for -1 o motor se movimentará no outro sentido e com a velocidade sempre controlada pelo potenciômetro instalado se for o desejado.
ResponderExcluirBoa tarde, gostaria de uma ajuda, Eu preciso controlar 2 motores DC e 2 motores de passo cada um dos motores seria acionado por um potenciômetro e todos de forma independente ! Pode me ajudar ?
ResponderExcluirOlá Marinheiro! Com uma placa dessas que eu utilizei aí você conseguiria controlar os dois motores DC intependemente. Para controlar os motores de passo eu recomento utilizar o EasyDrive (são os controladores que eu ando usando desde que essa placa da foto queimou... heheh).
ExcluirVocê precisaria entao de:
uma http://www.dx.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542?utm_rid=34183231&utm_source=affiliate#.VXcejs9Viko ,
dois EasyDriver para controlar os teus dois motores de passos, e por fim os 4 motores e 4 potenciômetros.
Eu fiz tudo certinho, mas o motor esta rodando para um lado só
ResponderExcluirmuito show.
ResponderExcluirEu fiz o mesmo procedimento,entretanto o unico potenciometro disponivel no momento é de 10k. Seria por isso que não funcionou ?
ResponderExcluirNÃO BAIXA NO ARDUINO
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